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    移動機器人工作站

    1. 類 別:移動機器人工作站
    2. 品 牌:常州日月機械有限公司
    3. 熱線:0519-86280200
    4. 地 址:中國 江蘇省常州市武進區前黃鎮坊前街36號
    移動機器人工作站設備介紹該設備是我公司為南京航空航天大學(用戶為航空工業成飛)研制的移動機器人工作站,   移動底盤為麥克納姆輪AGV,搭載KUKA&...
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    移動機器人工作站

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    設備介紹

    該設備是我公司為南京航空航天大學(用戶為航空工業成飛)研制的移動機器人工作站,   移動底盤為麥克納姆輪AGV,搭載KUKA KR400機器人機器人附屬設備,兩臺設備協同工作, 完成某型號的科研生產任務(863專項)。設備采用多傳感器融合定位調姿技術,定位精度±0.5mm,調平精度±0.5°;機械臂伸展狀態下末端承受極限載荷( 400Kg ),24小時后移動底盤無位移;末端視覺系統檢測精度±0.2mm。

    通過適應性設計,可適配主流機械臂,在調度系統的調配下選擇有效路徑到達作業點,完成焊接、打磨、拆裝等工作,擴展了機械臂的應用范圍,實現“機器人+”作業模式。

    設備外觀

    微信截圖_20201218114238

    設備優勢


    高定位精度

    高承載能力

    多軸聯動控制技術搭配多傳感器融合,行走精度

    ±1mm,定位精度±0.5mm,調平精度±0.5°,機械 臂末端視覺定位精度±0.2mm。

    獨立自驅重載麥克納姆輪組,單車負載***大10噸,可 適應市售絕大部分型號工業機械臂,并可安裝生產所需其它附屬設備。

    高整體剛性

    高本質安全

    整體優化設計,布局合理,在機械臂伸展狀態承

    受極限載荷,底盤無位移。

    航空實際使用案例確保即使在誤操作或發生故障

    的情況下也不會造成事故。


    設備參數

    類別

    項目

    參數

    備注


    型號

    KUKA KR400-2830

    可適配其它品牌



    機械臂


    末端負載

    400Kg



    末端執行機構

    按需設計



    末端定位方式

    2D/3D視覺



    供電方式

    380V 50Hz

    外接線纜


    可集成設備

    控制柜、氣源等

    按需


    輪組形式

    麥克納姆輪







    移動

    底盤


    負載能力

    4.5噸

    機器人3.5噸


    支撐調平

    4點獨立調姿



    運動形式

    直行、橫移、斜行、原點旋轉等



    運行速度

    0.3m/s



    導航方式

    自動導航,手動遙控

    標配激光導航


    導航精度

    ±20mm

    激光導航


    定位精度

    ±1mm

    二次定位


    動力源

    磷酸鐵鋰電池

    手動/自動充電


    工作時長h

    4小時

    根據要求配置


    安全配置

    360°激光雷達/防撞開關/急停開關



    通訊方式

    無線局域網

    可與MES等通訊


    其它擴展功能

    根據現場工況配置各種工業設備



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